5653 Camarillo là mộtn Amor asteroid with a periapsis of 1.248795 AU. Nó có độ lệch tâm là 0.30403 and an orbital period of 877.922 days (2.40 năm).[1]Thlà mộtsteroid was được phát hiện ngày 21 tháng 11 năm 1992 bởi Eleanor F. Helin và Kenneth J. Lawrence.Thlà mộtsteroidđược đặt tên theo tên của Adolfo Camarillo, a rancher.[1]